夾持輸送技術(shù)與裝置

 夾持輸送是蔬菜收獲機(jī)械中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，夾持輸送裝置需將與土壤分離的蔬菜平穩(wěn)輸送到下一流程，并在輸送過程中進(jìn)行切頂或切根等作業(yè)。在此過程中，夾持輸送帶自適應(yīng)蔬菜種植疏密度、外形尺寸等差異造成的工況動(dòng)態(tài)變化，蔬菜（或莖葉）與夾持輸送帶保持相對(duì)靜止，夾持輸送帶給蔬菜（或莖葉）一定的夾持力，防止蔬菜脫落或滑動(dòng)，但不能將蔬菜擠碎或夾斷，影響收獲質(zhì)量。夾持輸送裝置主要由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、夾持輸送帶、壓緊裝置和拉伸彈簧等組成。 蔬菜收獲時(shí)，2條與地面呈一定提升角度的立式夾持輸送帶在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下做反向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，2條輸送帶保持線速度一致，并在壓緊裝置的作用下形成浮動(dòng)夾持輸送區(qū)域，使蔬菜（莖葉）從地表（地下）有序提升到下一工序，在輸送裝置的末端設(shè)有切根（切頂）機(jī)構(gòu)，

2條輸送帶前端和尾部呈一定角度，便于蔬菜（莖葉）的順利抓取和分離。輸送裝置提升角主要受蔬菜品種、機(jī)具結(jié)構(gòu)尺寸和輸送前后工作機(jī)構(gòu)等因素影響。 在蔬菜的輸送過程中，為了避免蔬菜與輸送帶相對(duì)運(yùn)動(dòng)，2條輸送帶的線速度需保持一致，即主動(dòng)輪和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速同步。輸送帶的驅(qū)動(dòng)方式主要有機(jī)械和液壓2種。機(jī)械驅(qū)動(dòng)多采用齒輪結(jié)構(gòu)將動(dòng)力分配給2個(gè)主動(dòng)輪，機(jī)械驅(qū)動(dòng)同步性能好，精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工況調(diào)節(jié)不方便。液壓驅(qū)動(dòng)多采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的方式，液壓驅(qū)動(dòng)同步性能比機(jī)械驅(qū)動(dòng)差，但布置簡(jiǎn)單、工況調(diào)節(jié)方便。在蔬菜收獲流程中包括多個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此，收獲機(jī)械一般都配有液壓泵站為夾持輸送帶液壓驅(qū)動(dòng)提供動(dòng)力。